系統(tǒng)通過8軸聯(lián)動配合光聲傳感器，實現(xiàn)復(fù)雜曲面外部輪廓和內(nèi)部缺陷的高 效高精檢測。機械手夾持結(jié)構(gòu)光傳感器與外部軸聯(lián)動實現(xiàn)曲面幾何輪廓高精度 測量，依據(jù)點云重構(gòu)曲面拓撲結(jié)構(gòu)，自動生成機械手掃描軌跡，再利用超聲回波 檢測工件內(nèi)部缺陷，進行曲面C掃成像。