機(jī)械手離線運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)，綜合了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等相關(guān)技術(shù)，通過構(gòu)建虛擬的機(jī)械手工作環(huán)境，對(duì)機(jī)械手在焊接和檢測等工作的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行模擬，以保
證攜有工具的機(jī)械手在實(shí)際工作前能正確有效的規(guī)劃出合理的運(yùn)動(dòng)路徑，有效的提高工作效率。離線仿真平臺(tái)可以應(yīng)用于超聲無損檢測、焊接、切割、噴漆、搬運(yùn)等諸多自動(dòng)化領(lǐng)域。